Narozen 24. října 1926 ve Zvolenu. Malíř, grafik, typograf a tvůrce zvukových realizací.

Studoval na Škole uměleckých řemesel v Brně (1942-1943) a Vysoké škole uměleckoprůmyslové v Praze (1945-1950; Emil Filla). Kolektivně vystavuje od roku 1958, samostatně od roku 1959. Od roku 1991 je členem S. V. U. Mánes a výtvarné skupiny Jiná geometrie. V letech 1961-1989 vytvořil sto sedmdesát pět filmových plakátů. Oceněné filmové plakáty: 1988 Stříbrný Hugo na Mezinárodním filmovém festivalu v Chicagu (Muzika pro dva). Filmové plakáty Milana Grygara patří spolu s návrhy Karla Vaci a Karla Teissiga k absolutní špičce československého filmového plakátu.

Výstavy /výběr/

Samostatné výstavy:
1959 Nová síň, Praha
1963 Alšova síň, Praha
1966 Galerie bratří Čapků, Praha
1969 Galerie Wendtorf, Düsseldorf
1969 Galerie Ostentor, Dortmund
1969 Alšova síň, Praha
1970 Galerie J.Krále, Brno
1973 Galerie Centro, Oldenburg
1974 Muzeum Sztuki, Lódź
1979 Galerie GN, Gdańsk
1981 Galerie Mathieu, Besancon
1985 Galerie Umění-Knihy, Praha

Účast na výstavách:
1970 II. Biennale Internazionale della Grafica, Firenze
1970 Text, Buchstabe, Bild, Helmhaus, Zürich
1970 Werken van Tsjechoslowaakse Grafici 1960-1970, Central Museum, Utrecht
1971 Sound text, concrete poetry, visual text, Stedelijk Museum Amsterdam, Würtembergischer Kunstverein Stuttgart, Institut für Moderne Kunst, Nürnberg
1973 ČSSR Plakate, Kunstgewerbemuseum, Zürich
1974 Verso l´immagine, Claudio Bottello Arts, Torino
1977 Soudobý český filmový plakát, Dům umění, Brno
1978 The 11th international Biennial Exhibition of Prints, Tokio, Osaka, Hokkaido
1978 1. Miedzynarodowe Triennale rysunku, Wróclav
1978 Elementy rysunku, Galerie Studio, Warszawa
1978 Linia znaczaca, Muzeum Sztuki, Lódź
1978 Premiére Triennale Européene de l´Affiche, Mons
1980 Eleven Contemporary Artists from Prague, University New York Michigan, Chicago
1981 Grafika i rysunek XX. Wieku, Muzeum Sztuki, Lódź
1981 Musique (Arts Plastiques Intersections, Maison de la Culture, Grenoble
1981 Contemporary Painting in Eastern Europe and Japan, The National Museum of Art, Osaka, Kanagawa, Kemnim Gallery Yokohama
1981 II. Miedzynarodowe Triennale rysunku, Wróclaw
1983 8 Künstler aus Prag in München
1983 Das Prinzip Hoffnung, Museum Bochum
1984 Dessins tchéques du 20e siécle, Centre Georges Pompidou, Paris
1984 Česká kresba 20.stol. ze sbírek Alšovy Jihočeské galerie, Hluboká nad Vltavou
1985 Konstruktive Tendenzen II, Galerie Dialog, Berlin
1985 4. Europäische Grafik-Biennale, Baden-Baden
1985 Vyznání životu a míru, Středočeská galerie, Praha